目次


日時・場所

日時
2011年8月5日(金) 13:00〜
場所
10番教室
予定
  • 13:00〜13:20 (競技の説明と各係の選出)
  • 13:20〜14:00 (練習)
  • 14:00〜14:30 (本番)
  • 14:30〜16:00 (後かたづけ、反省会)

課題:サッカーロボット(ボール運搬ロボットその3?)

テニスボール3個をゴールに入れる。

robocon2011a.png
フィールドの説明
  • フィールドは約160cm×110cm
  • 距離は芯々間で表示されている
  • 黒い線の太さは約20mm
  • 図に茶色でかかれている障害壁は2x4材(約89mm×38mmの断面)
  • ゴールは外周が約125mm×190mm
  • 空き缶は前3本、後ろ4本(前後の間隔は約15cm,隣との間隔は約20cm)

ルール

基本ルール
  • (競技時間) テニスボールをすべて運び終わった時点、あるいは審判によって続行不能と判断された時点、あるいは競技者によってリタイア宣言がなされた時点、をもって競技の終了とする。
  • (スタート地点) スタート時にロボットは、空中部分も含めスタートの円内になければならない。
  • スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
  • 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
  • 競技終了時点で、ロボットが運び終わったテニスボールに触れていてはならない。
基本得点の計算方法
  • ボールをゴール手前の円内からシュートしてゴールした場合、1個5点
  • ボールをゴール手前の円外からシュートしてゴールした場合、1個2点
  • ボールを3個ともゴールに入れればボーナス点として5点
  • 競技終了後、ロボットがボールに触れていた場合には、-1点
  • ランタンを一つ倒したら -1点(ただし、得点した場合)
技術得点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(8チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安:
  • ボールを拾ってくる動作 (3点)
  • ボールを運ぶ動作 (2点)
  • 空き缶をどける動作 (2点)
  • 2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ、パスなどの正確さ (3点)
  • シュートの正確さ、華麗さ (3点)
  • 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
  • その他 (4点)

各係など

司会・審判 (2人)
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
得点の集計係 (2人)
技術点を集計する
準備係 (1人)
採点の報告係 (各チーム1人)
採点した点数を集計係に連絡する

結果

写真集


添付ファイル: filerobocon2011a.png 185件 [詳細] filerobocon2011a.fig 71件 [詳細]

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Last-modified: 2011-07-26 (火) 17:04:11 (2693d)