2011a

■メンバー

Chris(ボールを転がす)

iso(最短距離で運ぶ)

■課題内容

課題3:ランタンに向かってテニスボールを転がす(または運ぶ)ロボット †

課題2で作成したコース上にランダムに置いたテニスボール(3個)をロータリーの中央部分に置いたランタンに向かって

1.転がす

2.最短距離で運ぶ

ロボットを作成せよ。ただし、1の場合はテニスボールの置いてある場所から直接転が し、 2の場合はその場所から最短距離で運ぶこと。ボールを探す際にはラインに沿っても

沿わなくてもよい。

■ロボット紹介

↓今回のロボットの全体図

全体図

↓ロボットの先端部分

★工夫点

全体図

→しかし、反応性があまり良くなかったので改良した。     

全体図

↓ロボットを正面からみた写真

★工夫点

全体図

↓ロボットのアーム部分

★工夫点

全体図

↓アームの開閉に使うギアの写真

★工夫点

全体図

↓ロボットの床面

★工夫点

全体図

■プログラム

2011a/A3/課題3右/Chrisのページ

2011a/A3/課題3右/isoのプログラム

■コース紹介

↓コースマップ

■コメント欄



添付ファイル: filenew.robot.jpg 381件 [詳細] filecourse_map3.jpg 384件 [詳細] filerobot3_back.jpg 408件 [詳細] filerobot3_front.jpg 398件 [詳細] filerobot3_frontarm.jpg 457件 [詳細] filerobot3_gia.jpg 434件 [詳細] filerobot_touch.jpg 406件 [詳細] filerobot3_all.jpg 423件 [詳細]

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Last-modified: 2011-07-23 (土) 14:04:01