2011a/A5/ロボコン

課題:サッカーロボット(ボール運搬ロボットその3?

テニスボール3個をゴールに入れる。

フィールドの説明

untitled.jpg

フィールドは約160cm×110cm
距離は芯々間で表示されている
黒い線の太さは約20mm
図に茶色でかかれている障害壁は2x4材(約89mm×38mmの断面)
ゴールは外周が約125mm×190mm
空き缶は前3本、後ろ4本(前後の間隔は約15cm,隣との間隔は約20cm)

ルール

基本ルール
(競技時間) テニスボールをすべて運び終わった時点、あるいは審判によって続行不能と判断された時点、あるいは競技者によってリタイア宣言がなされた時点、をもって競技の終了とする。
(スタート地点) スタート時にロボットは、空中部分も含めスタートの円内になければならない。
スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
競技終了時点で、ロボットが運び終わったテニスボールに触れていてはならない。
基本得点の計算方法
ボールをゴール手前の円内からシュートしてゴールした場合、1個5点
ボールをゴール手前の円外からシュートしてゴールした場合、1個2点
ボールを3個ともゴールに入れればボーナス点として5点
競技終了後、ロボットがボールに触れていた場合には、-1点
ランタンを一つ倒したら -1点(ただし、得点した場合)
技術得点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(8チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。得点の目安: 
ボールを拾ってくる動作 (3点)
ボールを運ぶ動作 (2点)
空き缶をどける動作 (2点)
2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ、パスなどの正確さ (3点)
シュートの正確さ、華麗さ (3点)
自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
その他 (4点)

添付ファイル: fileuntitled.jpg 299件 [詳細] fileuntitled.bmp 80件 [詳細]

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Last-modified: 2011-08-05 (金) 17:26:23 (2936d)