■目次

■チームメンバー

  • okamoto(近道)
  • iso(一般道)

■課題内容

課題2:黒い線上を動くロボット

  • 次のような周回コース(黒い線)を動くロボットを作成せよ。
  • 通常の交差点が2箇所以上ある
  • ロータリー型の交差点が1箇所以上ある (ロータリーでは反時計まわりに進む)
  • 直角に曲がるコーナーおよびそのコーナーをショートカットするコース(点線)が存在する
  • 急なヘアピンカーブが1箇所以上ある
  • スタート地点に目印がある
  • 黒い線の幅は15〜20mm程度
  • センサー、モーターはいくつ使ってもよい。プログラムは次の2つを作成すること。
  • 1.直角のコーナーを通る
  • 2.直角のコーナーを通らない(近道する) ただし互いに逆方向に周回すること。

■プログラム

2011a/A3/課題2左/isoのページ

2011a/A3/課題1左/okamotoのページ

■ロボット紹介

□ロボットの工夫点

ロボット

ロボット後

ロボット前

■コース紹介

コースマップ

■コメント欄

  • ロボットの説明は可能な限り通常のテキストで記述しましょう。画像にしてしまうと検索にひっかかりません。 -- 松本 2011-06-24 (金) 14:30:14


添付ファイル: filerobot1_trace.jpg 184件 [詳細] filerobot1_front.jpg 171件 [詳細] filerobot1_back.jpg 181件 [詳細] filecourse_map_all.jpg 167件 [詳細] filerobot_front.jpg 85件 [詳細] filerobot_back.jpg 106件 [詳細] filerobot_trace.jpg 101件 [詳細] filecourse_map.jpg 165件 [詳細]

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Last-modified: 2011-06-24 (金) 14:30:14