目次

課題1:お絵描きロボット

A4の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。

課題2:黒い線上を動くロボット

次のような周回コース(黒い線)を動くロボットを作成せよ。

センサー、モーターはいくつ使ってもよい。プログラムは次の2つ(または3つ)を作成すること。

  1. 直角のコーナーを通る
  2. 直角のコーナーを通らない(近道する)
  3. (3人チームの場合) 1周目は近道を選択せず、2周目は近道を選択するロボットを作る

交差点を曲がる時には、光センサを有効に使うこと(ある地点からの距離や時間だけに頼らないこと)


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Last-modified: 2011-11-25 (金) 17:25:04