目次

課題1:お絵描きロボット

A4の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。

  • ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。
  • ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。
  • A4の紙はセロテープ等で固定しないこと
  • キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないように細心の注意を払うこと。
  • 改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、プログラムについても可能な部分についてはサブルーチンや関数、マクロなどを使って部品に分けること。

課題2:黒い線上を動くロボット

次のような周回コース(黒い線)を動くロボットを作成せよ。

  • 通常の交差点が2箇所以上ある
  • 直角に曲がるコーナーが存在する
  • 急なヘアピンカーブが1箇所以上ある
  • 画用紙の各辺の中央部から周回コースに入る線が画かれている(合計4本)
  • 黒い線の幅は15〜20mm程度

センサー、モーターはいくつ使ってもよい。ただし、画用紙の辺の中央部に画かれた黒線に沿って周回コースに入り、一周半した後、周回コースから離れて黒線に沿って画用紙から出ること。それぞれ相棒と逆まわりのプログラムを作成すること。 また、交差点を曲がる時には、光センサを有効に使うこと(ある地点からの距離や時間だけに頼らないこと)


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Last-modified: 2012-07-13 (金) 13:31:59