![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
#define Go OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進する
#define Stop Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
#define Down OnFwd(OUT_B);Wait(40);Off(OUT_B); //ペンを上げる
#define Up OnRev(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B); //ペンを下げる
#define BACK OnRev(OUT_A+OUT_C); //後進する
#define Left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(170); //反時計方向に回る
#define Right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(150); //時計方向に回る
#define Keep Off(OUT_B); //ペン固定
task main()
{
Down; //鼻と左目を書く
Go;
Wait(80);
Stop;
Up;
Wait(50);
Stop;
Up;
Wait(50);
Keep;
Right;
Go;
Wait(30);
Down;
Wait(100);
Go;
Wait(160);
Stop;
Up;
Wait(80);
Left;
Go;
Wait(30);
Down;
Wait(100);
Go;
Wait(80);
Stop;
Up;
Wait(50);
Keep;
Left;
Go;
Wait(30);
Down;
Wait(100);
Go; //輪郭を書く
Wait(220);
Stop;
Up;
Wait(50);
Keep;
Left;
Go;
Wait(30);
Down;
Wait(100);
Go;
Wait(200);
Stop;
Up;
Wait(50);
Keep;
Left;
Go;
Wait(30);
Down;
Wait(80);
Go;
Wait(220);
Stop;
Up;
Wait(50);
Keep;
Left;
Go;
Wait(30);
Down;
Wait(100);
Go; //右目と口を書く
Wait(80);
Stop;
Up;
Wait(50);
Keep;
Left;
Go;
Wait(30);
Go;
Wait(180);
Stop;
Up;
Wait(50);
Keep;
Right;
Go;
Wait(30);
Down;
Wait(100);
Go;
Wait(80);
Stop;
Up;
Wait(80);
Keep;
} //おわり、
プログラムが難しくあまりうまくいかなかった。 次からはもっと難しくなると思うので無理かもしれない。
