ロボティクス入門ゼミ

プログラム

#define go_stright(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);

#define go_back(t) OnRev(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);

#define go_right(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);

#define go_left(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);

task main()

 {
       go_right(20);     //輪郭
       go_back(50);
       go_left(20);
       go_stright(50);
       go_back(12);
     
       go_right(4);    //眼鏡
       go_stright(6);
       go_right(4);
       go_back(6);
       go_right(4);
       go_stright(6);
       go_right(4);
       go_back(6);
       go_right(4);
       go_left(4);
       go_back(6);
       go_left(4);
       go_stright(6);
       go_left(2);
       
       go_back(17);   //鼻

     go_right(4); //口

       go_back(7);
       go_left(8);
       go_stright(7);
       go_left(4);

}


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Last-modified: 2012-05-27 (日) 18:16:22