黒線をトレースするロボット†

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プログラム†

 #define THRESHOLD 40
 task main ()
 {
   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
   while (true) {
       if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {   
           OnFwd(OUT_C);
           Off(OUT_A);
       } else {                      
           Off(OUT_C);
           OnFwd(OUT_A);
       }
   }
 }
↑

感想†

最後まで適当だった。

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Last-modified: 2012-06-29 (金) 17:42:59