課題1

図のようなコースを各自で作成した上で、次のような動作をするロボットを作成せよ。 (黒線の幅は2cm、図に記されているのは黒線の真ん中で測った長さ)

  • 1人目
    1. スタート地点から出発し、最初のT字路を左折。黄色の丸印においた空き缶をつかむ。
    2. そこから黒線に沿って動いてゴール手間の黄色の丸印で空き缶を置く。ただし交差点では直進を正しく判断させること。また、曲線部中央の障害物に接触しないようにすること。
    3. 空き缶を置いたのち再び黒線に沿ってスタートしたところから退場する。
  • 2人目
    1. 上の動作でスタートとゴールを逆にして同様の動きをするプログラムを作成せよ。ロボット本体は共通のものを使うとする。
課題1のコース

添付ファイル: filerobotics-2013a-mission1.jpg 632件 [詳細] file2013a-mission1.png 89件 [詳細]

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Last-modified: 2013-06-26 (水) 11:30:03