課題1

自作したコースに沿って一周するするロボットを作成せよ。

ただし、次の点に注意すること

  • 一人は時計回り用、もう一人は半時計回うり用のプログラムを作成すること(ロボット本体は同一のものを使う)。
  • 次のステップでプログラムを作成すること。
    • 交差点をきちんと認識し、正しく判断して通過できるようにする。
    • 確実に一周できるようにする。スタート地点から出発して元にもどるようにする。
    • 空き缶を交差点から10cm以上離した線上に起き、それを一旦どけて再び元の位置にもどすように改良する。
    • 1個の空き缶でうまくいったら、2個の空き缶でやってみる。

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Last-modified: 2013-11-29 (金) 15:53:42 (2088d)