目次


日時・場所

日時
2013年1月31日 16:20〜 2月4日(火) 15:00〜
場所
10番教室
予定
  • 16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出)
  • 16:30〜17:10 (リハーサル)
  • 17:10〜17:20 (調整)
  • 17:20〜17:50 (競技)
  • 17:50〜 (後かたづけ)

課題:空き缶収集&積み上げロボット

2台のロボットで空き缶を収集し、ゴールに空き缶になるべく高く積み上げる

ロボコンのフィールド平面図
フィールドの説明
  • フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる
  • 図のように空き缶を配置する(黄色)

ルール

基本ルール
  • 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
  • 図の左下の隅からスタートする。ロボットが紙からはみ出ない範囲で可能な限りに隅に配置する。
  • 空き缶を集めて図の「ゴール」と書かれた円弧と直線で囲まれる領域に空き缶を運ぶ
  • なるべく高く空き缶を積み上げる
  • 運び終わった後、あるいは積み上げた後はロボットはゴールの領域から外に出ること。また空き缶と接触していたはいけない。
  • 開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
基本得点の計算方法 (片道)
  • n段目の空き缶の点数を5n点とし、すべての空き缶の点数を合計する。
  • 例:7本の空き缶を3段と4段に分けて積んだ場合: (5+10+15)+(5+10+15+20)=80点
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安:
  • 空き缶を取りにいくまでの動作 (2点)
  • 空き缶を掴む動作 (4点)
  • 空き缶をを運ぶ動作(2点)
  • 空き缶を積み上げる動作(5点)
  • 2台のRCXまたはNXTの連携の良さ(3点)
  • 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
  • その他 (2点)

各係など

司会・審判 (2人)
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
得点の集計係 (1人)
技術点を集計する
採点の報告係 (各チーム1人)
採点した点数を集計係に連絡する
スタート順

結果

本日1 昨日0 合計&counter([total|today|yesterday]);


添付ファイル: filerobocon2013b.png 520件 [詳細]

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Last-modified: 2014-01-27 (月) 18:03:20