課題1†
自作したコースに沿って一周するするロボットを作成せよ。
ただし、次の点に注意すること
- 一人は時計回り用、もう一人は半時計回うり用のプログラムを作成すること(ロボット本体は同一のものを使う)。
- 次のステップでプログラムを作成すること。
- 交差点をきちんと認識し、正しく判断して通過できるようにする。
- 確実に一周できるようにする。スタート地点から出発して元にもどるようにする。
- 空き缶を交差点から10cm以上離した線上に起き、それを一旦どけて再び元の位置にもどすように改良する。
- 1個の空き缶でうまくいったら、2個の空き缶でやってみる。