課題2:ライントレース・ロボット

以下のような黒い線で作成したコースに沿って動くロボットを製作しなさい。

robotics-2014b-2.png

ただし交差点では次のような動きをさせること。

  • 一人目
    • 一回目に交差点にさしかかったときは直進
    • 二回目は左折
    • 三回目は直進
    • 四回目は右折
    • 五回目は右折 → ゴールへ
  • 二人目
    • 一回目に交差点にさしかかったときは左折
    • 二回目は右折
    • 三回目は左折
    • 四回目は直進
    • 五回目は直進 → ゴールへ

添付ファイル: filerobotics-2014b-2.png 118件 [詳細]

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Last-modified: 2015-01-15 (木) 21:33:31 (1678d)