目次


日時・場所

日時
2015年2月6日 16:20〜
場所
62番教室
予定
  • 16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出)
  • 16:30〜16:50 (リハーサル)
  • 16:50〜17:10 (調整)
  • 17:10〜17:40 (競技)
  • 17:40〜 (後かたづけ)

課題:ボール入れ替えロボット

紙コップに入っている赤ボール2個と青ボール2個を入れ替える

ロボコンのフィールド平面図
フィールドの説明
  • フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる (詳細な図面は課題1を参照のこと)。

ルール

基本ルール
  • 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
  • 図の左上 and/or 右下のスタートエリア(それぞれ20cm四方)からスタートする。接地している部分がスタートエリア内に入って入ればよい。
  • ボールを紙コップから出し、他方の紙コップに入れる。
  • 終了時にそれぞれの紙コップはその周囲の黒線で囲まれた領域から出でいてはいけない。
  • 開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 :基本得点の計算方法
  • ボールを一つ移動できれば10点
  • 最終的な紙コップの位置がもとの領域からはみ出た場合、ボールの入っている紙コップに対しては入れたボールの点数を一個あたり3点減点。ボールの入っていない紙コップがはみ出した場合は、紙コップに入っているすべてのボールの数×2点を減点する。
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチームが20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安:
  • ボールを取りにいくまでの動作 (2点)
  • ボールを取り出す動作 (4点)
  • ボールを運ぶ動作(3点)
  • ボールを紙コップに入れる動作(4点)
  • 2台のNXTの連携の良さ(3点)
  • 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
  • その他 (2点)

各係など

司会・審判 (2人)
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
得点の集計係 (1人)
技術点を集計する
採点の報告係 (各チーム1人)
採点した点数を集計係に連絡する
スタート順

結果

本日1 昨日0 合計1068


添付ファイル: filerobotics-2014b-3.png 195件 [詳細]

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Last-modified: 2015-01-23 (金) 16:16:43 (1667d)