2014b/Mission2

課題2：ライントレース・ロボット†

以下のような黒い線で作成したコースに沿って動くロボットを製作しなさい。

ただし交差点では次のような動きをさせること。

• 一人目
  • 一回目に交差点にさしかかったときは直進
  • 二回目は左折
  • 三回目は直進
  • 四回目は右折
  • 五回目は右折 → ゴールへ
• 二人目
  • 一回目に交差点にさしかかったときは左折
  • 二回目は右折
  • 三回目は左折
  • 四回目は直進
  • 五回目は直進 → ゴールへ

目次

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