²ÝÂê

½ñÆ»¥í¥Ü¥Ã¥È

¼«Ê¬¤Î´Á»ú¤Ç7²è°Ê¾å¤Îʸ»ú¤ò½ñ¤¯¡£

¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÀâÌÀ

kikai.jpg

¥â¡¼¥¿¡¼¤Ïº¸±¦¤Î¥¿¥¤¥ä¤ËÆó¤Ä¤È¥Ú¥ó¤Î¾å¤²²¼¤²ÍѤ˰ì¤Ä»È¤¤¤Þ¤·¤¿¡£

¤Þ¤º¼Ö¤Ë¥Ú¥ó¤ò¶´¤ß¤Þ¤¹¡£

¤½¤·¤Æ»ú¤ò½ñ¤¯¤È¤­¤Ï¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¡¢»ú¤ò½ñ¤«¤Ê¤¤»þ¤Ï¥Ú¥ó¤ò¾å¤²Á°¸å¤ËÆ°¤«¤¹¤È¤¤¤¦»ÅÁȤߤǤ¹¡£

¤Þ¤¿¥Ú¥ó¤Î¾å¤²²¼¤²¤Î»þ´Ö¤ÏŤ¹¤®¤ë¤È¥Ú¥ó¤¬¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ë¤¢¤¿¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤Æ¥Ú¥ó¤ò¤Ï¤á¤¿ÉôÉʤ¬¤Ï¤º¤ì¤Æ¤·¤Þ¤¦¤Î¤Ç¡¢¤Á¤ç¤¦¤É¤¤¤¤»þ´Ö¤Î0.05Éäˤ·¤Þ¤·¤¿¡£

¼Ì¿¿¤Ë¤Ï¤Ê¤¤¤Ç¤¹¤¬»ú¤ò½ñ¤¯¤È¤­¤Ï¥Ú¥ó¤ò¤Ï¤º¤ì¤Ë¤¯¤¯¤¹¤ë¤¿¤á¤ËÎØ¥´¥à´¬¤­¤Þ¤·¤¿¡£

»ú¤Î½ñ¤­Êý

ji.jpg

¡ÖÈø¡×¤È¤¤¤¦´Á»ú¤ò­¡¤«¤é½ç¤ËÈÖ¹æ½ç¤Ë½ñ¤­¤Þ¤¹¡£

¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ

ÄêµÁʸ

#define movetime1 200//»þ´Ö
#define movetime2 5//»þ´Ö
#define movetime3 110//»þ´Ö
#define movetime4 40//»þ´Ö
#define movetime5 55//»þ´Ö
#define movetime6 90//»þ´Ö
#define movetime7 70//»þ´Ö
#define movetime8 92//»þ´Ö
#define movetime9 30//»þ´Ö
#define turntime1 110//»þ´Ö
#define turntime2 111//»þ´Ö
#define turn_left OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(turntime1);//º¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë
#define turn_right OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(turntime2);//±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë
#define straight1 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime1);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à
#define straight2 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime3);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à 
#define straight3 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime4);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à  
#define straight4 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime8);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à
#define straight5 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime9);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à
#define straight6 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime5);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à
#define up OnFwd(OUT_B);Wait(movetime2);Off(OUT_ABC);//¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
#define down OnRev(OUT_B);Wait(movetime2);Off(OUT_ABC);//¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë
#define back OnRev(OUT_AC);Wait(movetime5);//²¼¤¬¤ë
#define chousei1 OnRev(OUT_AC);Wait(movetime6);//¾¯¤·²¼¤¬¤ë
#define chousei2 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime7);//¾¯¤·¾å¤¬¤ë
#define chousei3 OnRev(OUT_AC);Wait(movetime7);//¾¯¤·²¼¤¬¤ë
#define chousei4 OnRev(OUT_AC);Wait(movetime5);//¾¯¤·²¼¤¬¤ë
#define chousei5 OnRev(OUT_AC);Wait(movetime4);//¾¯¤·²¼¤¬¤ë

chousei¤ò»È¤¦Íýͳ¤Ï¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¿Ê¤à¸þ¤­¤òÊѤ¨¤¿»þ¤ËÀ¸¤¸¤¿¸íº¹¤òËä¤á¤ë¤¿¤á¤Ç¤¹¡£

ºîÀ®¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à

task main ()
{
   ¡¡straight1;//   ­¡°ì²èÌÜ
  ¡¡ up;
   ¡¡chousei2;
   ¡¡turn_right;
  ¡¡ chousei1;
   ¡¡down;//¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡­¢Æó²èÌÜ
   ¡¡straight2;
  ¡¡ up;
   ¡¡chousei2;
   ¡¡turn_right;
  ¡¡ chousei1;
   ¡¡down;//        ­£»°²èÌÜ
   ¡¡straight3;
   ¡¡up;
   ¡¡chousei2;
  ¡¡ turn_right;
  ¡¡ chousei1;
  ¡¡ down;//        ­¤»Í²èÌÜ
 ¡¡  straight2;
  ¡¡ up;
  ¡¡ back;
  ¡¡ chousei2;
  ¡¡ turn_left;
  ¡¡ straight3; 
  ¡¡ chousei3;
  ¡¡ down;//       ¡¡­¥¸Þ²èÌÜ
  ¡¡ straight2;
  ¡¡ up;
 ¡¡  chousei2;
  ¡¡ turn_left;
 ¡¡  chousei3; 
  ¡¡ down;//        ­¦Ï»³ÑÌÜ
  ¡¡ straight4;
  ¡¡ up;
  ¡¡ chousei2;
  ¡¡ turn_left;
  ¡¡ chousei3; 
  ¡¡ down;//        ­§¼·²èÌÜ
  ¡¡ straight3;
  ¡¡ up;
  ¡¡ chousei2;
   ¡¡turn_left;
  ¡¡ straight3;
  ¡¡ chousei1;
  ¡¡ down;//      ¡¡­¨È¬²èÌÜ
  ¡¡ straight2;
  ¡¡ up;
  ¡¡ chousei2;
 ¡¡  turn_right;
 ¡¡  straight6;
  ¡¡ chousei5;
  ¡¡ turn_right;
  ¡¡ chousei1;
 ¡¡  down;//       ­©¶å²èÌÜ
  ¡¡ straight2;
  ¡¡ up;
  ¡¡ chousei2;
  ¡¡ turn_left;
   ¡¡straight5;
  ¡¡ chousei2;
  ¡¡ turn_left;
  ¡¡ chousei1; 
  ¡¡ down;//¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡­ª½½²èÌÜ
  ¡¡ straight2;
  ¡¡ up;
  ¡¡ Off(OUT_ABC);
}

ÌäÂêÅÀ

­¡¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÆ°¤«¤¹¤È»æ¤¬Æ°¤¯

­¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¶Ê¤¬¤ë¤ÈÁ°¤Ë½ñ¤¤¤¿¤È¤³¤í¤ÈÀþ¤¬¹ç¤ï¤Ê¤¤

­£¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¾¯¤·±¦¤Ë¶Ê¤¬¤Ã¤Æ¿Ê¤à

²ò·èË¡

­¡»æ¤ò¥Æ¡¼¥×¤Ç¤È¤á¤ë

­¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÁ°¸å¤ËÆ°¤«¤·¤ÆÁ°¤Ë½ñ¤¤¤¿Àþ¤È¹ç¤¦¤è¤¦¤ËÄ´À°¤¹¤ë

­£¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à¤³¤È¤ò´ê¤¦

¤Þ¤È¤á¡¦´¶ÁÛ

¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¶Ê¤¬¤ë»þ¤Ë¤µ¤Ã¤­¤Þ¤Ç¥Ú¥ó¤Ç½ñ¤¤¤Æ¤¤¤¿¤È¤³¤í¤È¥º¥ì¤¬À¸¤¸¤Æ¤·¤Þ¤¤¡¢¤½¤Î¥º¥ì¤òÄ´À°¤¹¤ë¤Î¤¬¤¿¤¤¤Ø¤ó¤Ç¤·¤¿¡£

»ú¤ò½ñ¤¯¤È¤­¤Ë»æ¤¬Æ°¤¤¤Æ¤·¤Þ¤¦¤Î¤Ç»æ¤ò¥Æ¡¼¥×¤Ç¤È¤á¤Þ¤·¤¿¡£

¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÆ°¤«¤¹¤È¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤Þ¤º¤Ë¾¯¤·¶Ê¤¬¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¦¤Î¤Ç¤¿¤¤¤Ø¤ó¤Ç¤·¤¿¡£


źÉÕ¥Õ¥¡¥¤¥ë: fileji.jpg 210·ï [¾ÜºÙ] filekikai.jpg 241·ï [¾ÜºÙ]

¥È¥Ã¥×   ÊÔ½¸ Åà·ë º¹Ê¬ ÍúÎò źÉÕ Ê£À½ ̾Á°Êѹ¹ ¥ê¥í¡¼¥É   ¿·µ¬ °ìÍ÷ ¸¡º÷ ºÇ½ª¹¹¿·   ¥Ø¥ë¥×   ºÇ½ª¹¹¿·¤ÎRSS
Last-modified: 2015-06-19 (¶â) 20:46:26