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#define turntime1 110//»þ´Ö #define turntime2 111//»þ´Ö #define turn_left OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(turntime1);//º¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë #define turn_right OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(turntime2);//±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë
#define straight1 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime1);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à #define straight2 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime3);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à #define straight3 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime4);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à #define straight4 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime8);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à #define straight5 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime9);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à #define straight6 OnFwd(OUT_AC);Wait(movetime5);//¤Þ¤Ã¤¹¤°¿Ê¤à
#define up OnFwd(OUT_B);Wait(movetime2);Off(OUT_ABC);//¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë #define down OnRev(OUT_B);Wait(movetime2);Off(OUT_ABC);//¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë
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