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#define TURN_TIME 540//°ì²óž¤¹¤ë»þ´Ö #define up OnRev(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);//¥¢¡¼¥à¤ò¾å¤²¤ë
task main(){ SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); light_max = 0; time_max = 0; OnFwd(OUT_A);//±¦²ó¤ê OnRev(OUT_C); ///light¥»¥ó¥µ¡¼¤¬ºÇÂç¤Ë¤Ê¤ë»þ¤ÎÃÍ¡¢µÚ¤Ó»þ´Ö·èÄê/// ClearTimer(0);//¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò½é´ü²½ while (FastTimer(0) <= TURN_TIME) {//°ì²óž¤·¤Æ°ìÈÖÌÀ¤ë¤¤¤È¤³¤í¤òõ¤¹ if (SENSOR_2 > light_max){ light_max=SENSOR_2;//SENSOR_2¤ÎÃͤ¬¸½ºß¤Îlight_max¤è¤êÂ礤¤¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ time_max=FastTimer(0);//SENSOR_2¤¬ºÇÂç¤Î»þ¤Î»þ´Ö¤òµÏ¿ } } //²óž¤·¤Æ// if (time_max <= TURN_TIME) { OnRev(OUT_A);//º¸¤Ë²ó¤ë OnFwd(OUT_C); Wait(TURN_TIME-time_max); } //¥·¥å¡¼¥È// up; OnFwd(OUT_AC); Wait(100); Off(OUT_AC); }
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