ロボットの説明

**基本構成

ロボ2
ロボ2
ロボ2

 このロボットは3つのモーターによって構成されています。  1つ目のモーター:前後の移動  2つ目のモーター:横移動  3つ目のモーター:アームの移動

作成中の困難 

 横移動を考える段階で何度か試行錯誤をした  はじめはタイヤを使い上を滑らすという構成に挑戦したが  レゴの上は滑らかではないのでうまく滑らすことができなかった。

プログラム

 sub down(){

	OnRev(OUT_B); ←アームが下がる
	Wait(10);
	Off(OUT_B);}

sub up(){OnFwd(OUT_B); ←アームが上がる

	Wait(10);   
	Off(OUT_B);}

task main() { down();

   OnFwd(OUT_A);    ←横棒  
   Wait(20);
   Off(OUT_A);
    up();
   OnRev(OUT_A);
   Wait(10);
   Off(OUT_A);
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(10);
   Off(OUT_C);
    down();
   OnRev(OUT_C);  ←縦棒
   Wait(30);
   Off(OUT_C);
    up();
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(10);
   Off(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(10);
    Off(OUT_A);
    down();
   OnFwd(OUT_AC);   ←払うところを一気に描く
   Wait(10);
   Off(OUT_AC);
   OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
   Wait(10);
   Off(OUT_AC);
   up();
   OnFwd(OUT_C);
	Wait(20);
	Off(OUT_C);
   OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A);
    down();
   OnRev(OUT_AC);        ←ミの部分

  Wait(10);

	Off(OUT_AC);
     up();
    OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A);
   down();
   OnRev(OUT_AC);
	Wait(10);
	Off(OUT_AC);
     up();
    OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A); 
    down();
   OnRev(OUT_AC);
	Wait(10);
	Off(OUT_AC);
     up();
    OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A);
     up();
     

}

感想

  自分たちの班は何かおもしろいロボットを作りたかったため    何度も作ったロボットを崩して作りなおした。そのため時間は   とてもかかったがこのロボットにはいろいろな可能性があるなと   感じることができた。価値のある失敗をすることができるのだなと思った。   


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Last-modified: 2015-07-31 (金) 16:45:04