課題1書道ロボット目次

ロボットの概形

k1.jpg
k2.jpg

この写真は練習時のものです。

プログラミング

#define down-pen OnFwd(OUT-B), Wait(60), Off(OUT-B),
#define up-pen OnRev(OUT-B), Wait(60), Off(OUT-B),
task main
{
 down-pen,
 OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
 up-pen,
 OnRev(OUT-AC), Wait(140), Off(OUT-AC),
 OnFwd(OUT-A), OnRev(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
 down-pen
 OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
 up-pen,
 OnRev(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
 OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
 OnFwd(OUT-AC), Wait(80), Off(OUT-AC),
 OnFwd(OUT-A), OnRev(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
 down-pen,
 OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
 up-pen,
 OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
 OnRev(OUT-AC), Wait(70), Off(OUT-AC),
 down-pen,
 OnFwd(OUT-AC), Wait(200), Off(OUT-AC),
 OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
 OnFwd(OUT-AC), Wait(100), Off(OUT-AC),
 OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC), 
 OnFwd(OUT-AC), Wait(200), Off(OUT-AC), 
 OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(200), Off(OUT-AC),
 OnFwd(OUT-AC), Wait(100), Off(OUT-AC),
 up-pen,
}

反省

私の今回のミスはロボット作りを人に任せてしまったことです。 プログラミングだけに集中してしまったことです。 そのため、プログラミングとロボットの動きが合わず、苦労しました。 これからは、しっかりとロボット作りとプログラミングを両立させたいです。


添付ファイル: filek2.jpg 84件 [詳細] filek1.jpg 82件 [詳細] fileロボット写真2.jpg 40件 [詳細] fileロボット写真1.jpg 38件 [詳細]

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Last-modified: 2015-08-09 (日) 15:52:14 (1475d)