2015a/Member

ロボット本体の説明†

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ロボットの紹介†

a.jpg
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アーム†

アームはに左右に動くように設計されています。端にペンが接続されており、本体の縦の動きと組み合わせることで斜めの線を引くことができます。

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ペンの上げ下げ†

モーターが足りなかったのでペンを上げ下げする機構は備わっていません。ですので、全ての文字は一筆書きで書く必要があります。

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工夫した点†

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苦労した点†

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部品について†

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プログラムの説明†

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『辛』を書くプログラム†

       void arm_nobi(int a)
       {
	OnRev(OUT_B); Wait(a);
	Off(OUT_B);
       }
       void arm_tizimi(int b)
       {
	OnFwd(OUT_B); Wait(b);
	Off(OUT_B);
       }
       void go_straight(int c)
       {
	OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(c);
	Off(OUT_A+OUT_C);
       }
       void go_back(int d)
       {
	OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(d);
	Off(OUT_A+OUT_C);
       }
       task main()
       {
	/* 一画目 */
	go_straight(20);
	Wait(50);
       /* 二画目 */
	arm_nobi(30);
	arm_tizimi(60);
	Wait(50);
       /* 三画目・四画目 */
	arm_nobi(20);
	go_straight(20);
	go_back(20);
	arm_nobi(20);
	go_straight(20);
	Wait(50);
       /* 五画目 */
	arm_nobi(20);
	arm_tizimi(60);
	arm_nobi(30);
	Wait(50);
       /* 六画目・七画目 */
	go_straight(20);
	arm_nobi(40);
	arm_tizimi(80);
	arm_nobi(40);
	go_straight(40);
       }
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ロボットによる作品『辛』†

150608_2254-01.jpg
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反省点†

添付ファイル: fileb.jpg 260件 [詳細] filea.jpg 221件 [詳細] filepic2.jpg 158件 [詳細] filepic1.jpg 157件 [詳細] fileDSC_0632.JPG 123件 [詳細] fileDSC_0629.JPG 158件 [詳細] file150608_2254-01.jpg 217件 [詳細] fileDSC_0646.jpg 265件 [詳細] filekanziprg.png 133件 [詳細]
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Last-modified: 2015-06-26 (金) 16:51:45