課題2

授業中に説明した下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。

コース

黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。 ゴールは1x16のビーム1本、1x8のビーム2本、およびそれらを接続するためのプレートを使用し、コの字に組み合わせて作る。

課題2のコース

ミッション

次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。

  • A地点からB地点へ (P三叉路およびQ交差点はともに直進)
  • B地点からA地点へ (Q交差点では直進、P三叉路では直進)
  • C地点からA地点へ (Q交差点では直進、P三叉路では右折)

そして、途中(P地点とQ地点)の間においたボール(ピンポン玉またはNXT付属のボール)を 目的地まで運んで、ゴールに入れる。その途中、三叉路および交差点では2秒間停止すること。

可能であれば、A,B,Cのそれぞれにエリアに入る三叉路付近からボールをシュートする。

締切り

  • 7月10日の授業終了時までにロボット本体とプログラムを完成させる
  • レポート締切りは7月16日(木)

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Last-modified: 2015-07-17 (金) 15:43:21