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課題１書道ロボット目次
この写真は練習時のものです。
#define down-pen OnFwd(OUT-B), Wait(60), Off(OUT-B),
#define up-pen OnRev(OUT-B), Wait(60), Off(OUT-B),
task main
{
down-pen,
OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
up-pen,
OnRev(OUT-AC), Wait(140), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-A), OnRev(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
down-pen
OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
up-pen,
OnRev(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-AC), Wait(80), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-A), OnRev(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
down-pen,
OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
up-pen,
OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
OnRev(OUT-AC), Wait(70), Off(OUT-AC),
down-pen,
OnFwd(OUT-AC), Wait(200), Off(OUT-AC),
OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-AC), Wait(100), Off(OUT-AC),
OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-AC), Wait(200), Off(OUT-AC),
OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(200), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-AC), Wait(100), Off(OUT-AC),
up-pen,
}
私の今回のミスはロボット作りを人に任せてしまったことです。 プログラミングだけに集中してしまったことです。 そのため、プログラミングとロボットの動きが合わず、苦労しました。 これからは、しっかりとロボット作りとプログラミングを両立させたいです。
k2.jpg
k1.jpg
ロボット写真２.jpg
ロボット写真１.jpg
