2016a/Member/nemunemu/Mission1

2016a/Member

課題†

似顔絵を描くロボットを作成する。

構造†

本体の左右にモータを１つ、タイヤを２つずつ付けて動かした。(写真左) 後方にモーターを置き、大小さまざまなギアを噛ませて、タイヤ２つでペンを挟み上下に動かした。(写真中央、右)

顔の書き方†

曲がる角度を少なくして誤差を減らすようにした。順番は図示した通り。

プログラム†

プログラムをUSBから引き出せないため省略する。

感想†

顔が書けなかった。原因としては、電池の消費のせいでやるたびに曲がる角度が変わっていき、形が崩れたせいだ。それでも、曲がるときにペンを上げ下げした際、置く場所がほぼ一致していたのが良かった。

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