2016a/Member

課題

似顔絵を描くロボットを作成する。

構造

本体の左右にモータを1つ、タイヤを2つずつ付けて動かした。(写真左) 後方にモーターを置き、大小さまざまなギアを噛ませて、タイヤ2つでペンを挟み上下に動かした。(写真中央、右)

kozo
kozo
kozo

顔の書き方

kao

曲がる角度を少なくして誤差を減らすようにした。順番は図示した通り。

プログラム

プログラムをUSBから引き出せないため省略する。

感想

顔が書けなかった。原因としては、電池の消費のせいでやるたびに曲がる角度が変わっていき、形が崩れたせいだ。それでも、曲がるときにペンを上げ下げした際、置く場所がほぼ一致していたのが良かった。


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Last-modified: 2016-08-11 (木) 04:02:15