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#define MOVE_TIME1  50
#define MOVE_TIME2  30
#define MOVE_TIME3  20
#define MOVE_TIME4  35
#define MOVE_TIME5  10
#define TURN_TIME1  75
#define TURN_TIME2  150
#define TURN_TIME3  70
#define PEN_TIME 10
#define BACK_TIME1  40
#define go_go1 OnFwd(OUT_AC);Wait(MOVE_TIME1);Off(OUT_AC)//½ñ¤­¤¿¤¤Ä¹¤µ¤Ë¹ç¤ï¤»¤Æ¡¢¤¤¤í¤¤¤í¤Ê¥Ñ¥¿¡¼¥ó¤Ëʬ¤±¤¿¡£
#define go_go2 OnFwd(OUT_AC);Wait(MOVE_TIME2);Off(OUT_AC)
#define go_go3 OnFwd(OUT_AC);Wait(MOVE_TIME3);Off(OUT_AC)
#define go_go4 OnFwd(OUT_AC);Wait(MOVE_TIME4);Off(OUT_AC)
#define go_go5 OnFwd(OUT_AC);Wait(MOVE_TIME5);Off(OUT_AC)
#define ba_ck1 OnRev(OUT_AC);Wait(BACK_TIME1);Off(OUT_AC)//RIS¤Î²óž¼´¤Ë¤è¤ë¸íº¹¤Î½¤Àµ¤Î¤¿¤á
#define turn_left1 OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(TURN_TIME1);Off(OUT_AC)//¶Ê¤¬¤ê¤¿¤¤³ÑÅ٤˹ç¤ï¤»¤Æʬ¤±¤¿¡£ 
#define turn_left2 OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(TURN_TIME2);Off(OUT_AC)
#define turn_left3 OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(TURN_TIME3);Off(OUT_AC) 
#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(TURN_TIME1);Off(OUT_AC)
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(PEN_TIME);Off(OUT_B)
#define pen_down OnRev(OUT_B);Wait(PEN_TIME);Off(OUT_B)

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task main()
{
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     ba_ck1;//²ó¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æµ¯¤³¤ë¸íº¹¤ò½¤Àµ¡£
     turn_left1;
     go_go2;//²ó¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æµ¯¤³¤ë¸íº¹¤ò½¤Àµ¡£
     
  
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     turn_left1;
     go_go1;//²ó¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æµ¯¤³¤ë¸íº¹¤ò½¤Àµ¡£
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Last-modified: 2016-11-19 (ÅÚ) 01:54:27