目次

課題について

課題の内容

「A4の紙に松本の大学生活を表す漢字一文字を書くロボットを製作せよ」という課題である。

課題の内容に関して詳しくはこちら課題1

選んだ漢字

松本での大学生活では、一人暮らしも寂しく里帰りがしたいという意味を込めて「里」という漢字にした。

ロボット本体について

ロボットの大きな分類として、ロボットが動き回り字を書くタイプ横と縦の動きが別々に独立しているX-Y座標型タイプの2種類があるが、今回はプログラムが比較的簡単にできる後者のほうを採用した。

全体像

アーム駆動部分

プログラムについて

まとめ


添付ファイル: file全体像.jpg 52件 [詳細] file20170519_162556.jpg 46件 [詳細]

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Last-modified: 2017-05-25 (木) 17:57:43