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sub RETURN()
{
OnFwd(OUT_A,SPEED);
Wait(TIME3);
OnRev(OUT_A,SPEED);
Wait(TIME);
Off(OUT_A);
}

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sub BACK(int time)
{
OnRev(OUT_B,SPEED);
OnRev(OUT_C,SPEED2);
Wait(time);
Off(OUT_BC);
}

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sub LEFT(int time)
{
OnFwd(OUT_A,SPEED);
Wait(time);
Off(OUT_A);
}

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sub RIGHT(int time)
{
OnRev(OUT_A,SPEED);
Wait(time);
Off(OUT_A);
}

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sub STRAIGHT(int time)
{
OnFwd(OUT_B,SPEED);
OnFwd(OUT_C,SPEED2);
Wait(time);
Off(OUT_BC);
}

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task main ()
{
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¡¡RIGHT(500);¡¡¡¡¡¡//­£³«»Ï

¡¡BACK(500);¡¡¡¡¡¡//­¤¤Î³«»Ï¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°

¡¡LEFT(500);¡¡¡¡¡¡//­¤³«»Ï

¡¡BACK(500);¡¡¡¡¡¡//­¥¤Î³«»Ï¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°

¡¡RIGHT(500);¡¡¡¡¡¡//­¥³«»Ï

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¡¡LEFT(250);¡¡¡¡¡¡//­¦¤ò¹Ô¤¦¤¿¤á¤Î²£Êý¸þ¤Î°ÌÃÖÄ´À°

¡¡BACK(2200);¡¡¡¡¡¡//­¦³«»Ï

¡¡STRAIGHT(500);¡¡¡¡¡¡//­§¤ò¹Ô¤¦¤¿¤á¤Î½ÄÊý¸þ¤Î°ÌÃÖÄ´À°

¡¡LEFT(100);¡¡¡¡¡¡//­§¤ò¹Ô¤¦¤¿¤á¤Î²£Êý¸þ¤Î°ÌÃÖÄ´À°

¡¡STRAIGHT(1000);¡¡¡¡¡¡//­§³«»Ï

¡¡LEFT(700);¡¡¡¡¡¡//­¨¤Î³«»Ï¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°

¡¡BACK(1000);¡¡¡¡¡¡//­¨³«»Ï
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Last-modified: 2017-07-07 (¶â) 11:37:05