課題

課題について

課題1のページ より要約すると、ロボットで缶を運搬し、どれだけ正確に積み上げる事ができるか、ということである。

課題へのアプローチ

今回は缶を運ぶロボットAと、缶を積み上げるロボットBを作り、最低でも一個は積み上げられるようなロボットとプログラムを作る事を目標とした。

ロボットの概要

ロボットA:運搬

ロボットB:積載

今回、私が担当したのは缶を積み上げるロボットである。

プログラム

反省点


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Last-modified: 2017-08-06 (日) 16:40:10