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#define sageru OnFwd(OUT_C,-40);Wait(2000);      //(ageru):¥¢¡¼¥à¾å¾º,(sageru):¥¢¡¼¥à²¼¹ß
#define xrig(t) OnFwd(OUT_A,40);Wait(t);        //X¼´¤Î°ÜÆ°,(t)¤Ç²ÔƯ»þ´Ö¤Î´Ø¿ô¤ò¤È¤ë
#define xlef(t) OnFwd(OUT_A,-40);Wait(t);       //(xrig):X¼´±¦Êý¸þ°ÜÆ°,(xlef):X¼´º¸Êý¸þ°ÜÆ°
#define ymae(t) OnFwd(OUT_B,60);Wait(t);        //Y¼´¤Î°ÜÆ°,(t)¤Ç²ÔƯ»þ´Ö¤Î´Ø¿ô¤ò¤È¤ë
#define yura(t) OnFwd(OUT_B,-60);Wait(t);       //(ymae):Y¼´Á°Êý°ÜÆ°,(yura):Y¼´¸åÊý°ÜÆ°
#define tome Off(OUT_ABC);Wait(1000);           //(tome):Æ°ºî¤Î°ÂÄê²½¤Î¤¿¤á¤ÎÀÅ»ßÆ°ºî
task main ()
{
    sageru;                                     //­¡1²èÌÜ
    tome;
    xrig(800);
    tome;
    ageru;                                      //1~2²èÌÜ°ÜÆ°
    tome;
    xlef(450);
    tome;
    ymae(150);
    tome;
    sageru;                                    //­¢2²èÌÜ
    tome;
    yura(200);
    tome;
    ageru;
    tome;
    xlef(150);                                //2~3²èÌÜ°ÜÆ°
    tome;
    sageru;                                  //­£3²èÌÜ
    tome;
    xrig(450);
    tome;
    ageru;
    tome;
    xlef(410);                               //3~4²èÌÜ°ÜÆ°
    tome;
    yura(80);
    tome;
    sageru;                                //­¤4²èÌÜ
    tome;
    xlef(10);yura(100);
    tome;
    ageru;
    tome;
    xrig(130);                              //4~5²èÌÜ°ÜÆ°
    tome;
    ymae(120);
    tome;
    sageru;                                //­¥5²èÌÜ
    tome;
    OnFwd(OUT_B,-35);xrig(300);Off(OUT_C);xrig(150);
    tome;
    xlef(50);ymae(100);
    tome;
    ageru;
    tome;
    xlef(100);                             //5~6²èÌÜ°ÜÆ°
    tome;
    ymae(140);
    tome;
    sageru;                                //­¦6²èÌÜ
    tome;
    xrig(50);yura(110);
    tome;
    ageru;
    tome;
    xrig(130);                             //6~7²èÌÜ°ÜÆ°
    tome;
    ymae(130);
    tome;
    sageru;                                //­§7²èÌÜ
    tome;
    xrig(20);yura(110);
    tome;
    ageru;
    tome;
}

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Last-modified: 2017-08-03 (ÌÚ) 18:33:41