課題2†
下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。
コース†
黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。なお図の中の寸法の単位はcmで、黒線についてはその真ん中からの距離である。
ミッション†
次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。
- E地点直進コース
- Aスタート
- E直進
- F(SOUND_UP)
- Q一時停止(SOUND_DOWN)&左折
- R直進(SOUND_UP)
- S左折(SOUND_UP)
- G(SOUND_UP)
- H(SOUND_UP)
- T一時停止(SOUND_DOWN)&直進
- T一時停止(SOUND_DOWN)&直進
- R一時停止(SOUND_DOWN)&左折
- S直進(SOUND_UP)
- P左折(SOUND_UP)
- E一時停止(SOUND_DOWN)&左折
- A停止(SOUND_DOWN)
- E地点右折コース
- E右折(SOUND_UP)
- P一時停止(SOUND_DOWN)&左折
- Q(SOUND_UP)&直進
- R(SOUND_UP)&左折
- T一時停止(SOUND_DOWN)&直進
- T一時停止(SOUND_DOWN)&直進
- H(SOUND_UP)
- G(SOUND_UP)
- S一時停止(SOUND_DOWN)&左折
- P直進(SOUND_UP)
- Q左折(SOUND_UP)
- F(SOUND_UP)
- E直進
- A停止(SOUND_DOWN)
ただし、
- なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫すること。
- 一時停止の交差点および丁字路ではSOUND_DOWNを鳴らした後、1秒間停止すること。
- 直角コーナーおよび一時停止が不要は丁字路ではSOUND_UPを鳴らし、停止しないで進むこと。
- ロボットはサイズは、幅15cm長さ18cm以内とする(高さは無制限)。
- 交差点、丁字路、直角コーナーについては、差し掛かった時点で判別するものとし、予め設定した走行時間のみで判定したり、走行距離のみで判定してはならない。
締切り†
- 6月23日の授業終了時までにロボット本体とプログラムを完成させる
- 6月30日発表会
- 7月7日レポート締め切り
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