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#define PEN_UP OnFwd(OUT_C);Wait(PEN_TIME);Off(OUT_C) ; //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ëÆ°ºî
#define PEN_DOWN OnRev(OUT_C);Wait(PEN_TIME);Off(OUT_C); //¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ëÆ°ºî
#define FOWRD(FWD_TIME) OnFwd(OUT_A);Wait(FWD_TIME);Off(OUT_A); //Á°¿Ê¤¹¤ë
#define BACK(BACK_TIME) OnRev(OUT_A);Wait(BACK_TIME);Off(OUT_A); //¸åÂह¤ë
#define MIGIUE(migiue_time) OnRev(OUT_B);OnFwd(OUT_A);Wait(migiue_time);Off(OUT_AB); //±¦¾å¤Ë°ÜÆ°¤¹¤ë
#define MIGISITA(migisita_time) OnRev(OUT_B);OnRev(OUT_A);Wait(migisita_time);Off(OUT_AB);//±¦²¼¤Ë°ÜÆ°¤¹¤ë
#define HIDARISITA(hidarisita_time) OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_A);Wait(hidarisita_time);Off(OUT_AB);//º¸²¼¤Ë°ÜÆ°¤¹¤ë
task main
{
PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(100);
MIGIUE(30);
PEN_UP(PEN_TIME);   //1²èÌÜ

Wait(100);
HIDARISITA(15); 
PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(100); 
OnRev(OUT_B);
Wait(40);
Off(OUT_B);
PEN_UP(PEN_TIME);   //£²²èÌÜ

Wait(100);
OnFwd(OUT_B);
Wait(25);
Off(OUT_B);
Wait(100);
PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(100);
BACK(23);
PEN_UP(PEN_TIME);   //£´²èÌÜÅÓÃæ 

Wait(100);
OnFwd(OUT_B);
Wait(38);
Off(OUT_B);
PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(100);
OnRev(OUT_B);
Wait(80);
Off(OUT_B);
PEN_UP(PEN_TIME);   //£³²èÌÜ 

Wait(100);
OnFwd(OUT_B);
Wait(35);
Off(OUT_B);
PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(100);
HIDARISITA(30);
PEN_UP(PEN_TIME);   //£´²èÌܤÎʧ¤¤

Wait(100);
MIGIUE(30);
PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(100);
MIGISITA(30);
PEN_UP(5);   //£µ²èÌÜ

Wait(150);
OnFwd(OUT_B);
Wait(38);
Off(OUT_B);
BACK(10); //¼¡¤Î»ú¤Ø¤Î°ÜÆ°

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PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(150);
HIDARISITA(30);   //1²èÌÜ

Wait(100);
MIGIUE(15);
Wait(100);
BACK(35);
PEN_UP(5);   //2²èÌܺ¸Â¦½ª¤¨¤ë

Wait(100);
FOWRD(35);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(100);
MIGIUE(30);   //3²èÌÜ

Wait(100);
HIDARISITA(15);
OnRev(OUT_B);
Wait(60);
Off(OUT_B);
PEN_UP(PEN_TIME);   //4²èÌÜ

Wait(150);
OnFwd(OUT_B);
Wait(30);
Off(OUT_B);
PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(100);
BACK(40);
PEN_UP(PEN_TIME);   //5²èÌÜ 

Wait(100);
FOWRD(30);
PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(100);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
PEN_UP(PEN_TIME);   //6²èÌÜ

Wait(100);
HIDARISITA(10);
PEN_DOWN(PEN_TIME);
Wait(100);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);   //7²èÌÜ
}

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Last-modified: 2018-01-15 (·î) 14:06:18