}2018a/Member *工夫した点

工夫した点

y軸の可動範囲を犠牲にして精度を高めた。 z軸は精度が低かったため筆ペンにした。

プログラム

task main() {

    OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);Wait(50);
    OnFwd(OUT_C);Wait(50);Off(OUT_C);Wait(50);
    OnRev(OUT_B);Wait(25);Off(OUT_B);Wait(50);
    OnRev(OUT_A);Wait(25);Off(OUT_A);Wait(50);
    OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);Wait(50);
    OnFwd(OUT_A);Wait(75);Off(OUT_A);Wait(50);
    OnFwd(OUT_C);Wait(50);Off(OUT_C);Wait(50);
    OnFwd(OUT_A);Wait(30);Off(OUT_A);Wait(50);
    OnRev(OUT_B);Wait(35);Off(OUT_B);Wait(50);
    OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);Wait(50);
    OnFwd(OUT_B);Wait(65);Off(OUT_B);Wait(50);
    OnFwd(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);Wait(50);
    OnFwd(OUT_C);Wait(50);Off(OUT_C);Wait(50);
    OnRev(OUT_A);Wait(75);Off(OUT_A);Wait(50);
    OnRev(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);Wait(50);
    OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);Wait(50);
    OnFwd(OUT_A);Wait(70);Off(OUT_A);Wait(50);
    OnFwd(OUT_C);Wait(50);Off(OUT_C);Wait(50);
    OnRev(OUT_A);Wait(70);Off(OUT_A);Wait(50);
    OnRev(OUT_B);Wait(18);Off(OUT_B);Wait(50);
    OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);Wait(50);
    OnFwd(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A);Wait(50);
    OnFwd(OUT_B);Wait(100);Off(OUT_B);Wait(50);
    OnFwd(OUT_C);Wait(50);Off(OUT_C);Wait(50);

反省点

筆の重さや、全体的なもろさのためテスト前に壊れた。 コピー機型にしローラーを用いなかったため精度が悪く、正確に書けなかった。 また、書くたびに形が変わってた。


添付ファイル: fileIMG_20180601_175401_resized_20180608_125417432.jpg 19件 [詳細]

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Last-modified: 2018-06-08 (金) 12:56:20 (435d)