目次

課題

課題内容

ルール

ロボットについて

ロボット全体

large-motorが足りず、これだと直線上を移動することしかできない

s_IMG_0396.jpg

アーム

赤方向にモーターを回転させることによりアームが開き、青方向にモーターを回転させることでアームを閉じることができる。缶はほぼ丁度アームに収まる。

s_IMG_0386.jpg

一番上までアームを上げるとここまで上げることができる

s_IMG_0395.jpg

一番下はここまで下げることができる

s_IMG_0392.jpg

画像のように一番下までアームを下げて下のモーターを動かしてみると(直線上だけではあるが)安定して3つの缶を運ぶことができる。

プログラムについて

Y地点までロボットを移動させ、缶を掴み、X地点まで運ぶ。ここでもともとX地点にあった缶は円の外側に押し出し、X地点でアームを上げて掴んでいる2つの缶を円の外側に出すことにより、確実に3点を取るプログラムを書こうとしたが機体が完成せず、プログラムを書くことができなかった。

まとめ

アームは授業中に班全員で話し合って完成させることができたが、その後なかなか班全員で集まることができず機体を完成させることができなかった。また、個人で完成させようにも部品が足りず制作を断念せざるを得なかった。次のグループワークの機会があれば、確実に連絡が取れる手段をとるように努めたい。


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Last-modified: 2018-08-18 (土) 20:57:44