目次


日時・場所

日時
2018年8月6日(月) 14:30〜
場所
全学教育機構北棟4階 物理実験室
予定
  • 14:30〜14:40 (競技の説明と各係の選出)
  • 14:40〜15:10 (最終調整)
  • 15:10〜16:30 (競技)
  • 16:30〜 (後かたづけ)

課題:空き缶運搬ロボット

空き缶を分別して所定の場所に運ぶ。

ロボコンのフィールド平面図
フィールドの説明
  • フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
  • 2種類の空き缶(Aタイプ,Bタイプ)をそれぞれ3個づつ用意し、円XにABA、円YにBABとなるように3段づつ積み上げる。
  • 空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。あるいは周囲に紙を張ってもよい。

ルール

基本ルール
  • 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
  • 図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
  • Aタイプの空き缶を円Y内に、Bタイプの空き缶を円X内に運ぶ。
  • 開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
基本得点の計算方法
  • 運んだ空き缶の数×3点
  • 空き缶を積み重ねて置くことができば場合、2段目の空き缶一つにつき2点加算、3段目の空き缶一つにつき3点加算する。
  • 円内からはみ出している場合、半分以下なら1点減点、半分以上なら2点減点。
  • 間違った円内に空き缶を置いた場合は、1個につき1点減点。
  • 間違った円内の2段目に空き缶を置いた場合は1個につき3点減点、その上にある空き缶は0点
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安:
  • 空き缶を探し取りにいくまでの動作 (3点)
  • 空き缶を掴む動作 (3点)
  • 空き缶を運ぶ動作 (2点)
  • 空き缶を置く動作 (2点)
  • 空き缶を積む動作 (3点)
  • 2台のRCXまたはNXT、EV3の連携の良さ(2点)
  • 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
  • その他 (3点)

各係など

司会・審判 (2人)
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
得点の集計係 (1人)
技術点を集計する
採点の報告係 (各チーム1人)
採点した点数を集計係に連絡する
スタート順

参考プログラム (ヒント)

結果

チーム基本点技術点合計順位
R1R2
R3R4
R5R6
R7R8
R9R10
N1N2
N3N4
N5N6
N7N8
N9N10
E1E2
E3E4
E5E6

レポート締切り

8月13日(月) 厳守

本日1 昨日4 合計591


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Last-modified: 2018-07-27 (金) 16:07:49 (141d)