2018a/Member
フィールド†
空き缶を分別して所定の場所に運ぶ。
フィールドの説明
- フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
- 2種類の空き缶(Aタイプ,Bタイプ)をそれぞれ3個づつ用意し、円XにABA、円YにBABとなるように3--段づつ積み上げる。
- 空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。あるいは周囲に紙を張ってもよい。
ルール†
- 基本ルール
- 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
- 図のA地点または（および）A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする（線上はOK）。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
- Aタイプの空き缶を円Y内に、Bタイプの空き缶を円X内に運ぶ。
- 開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
- 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
- 途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる（再スタートの際に別プログラムで起動してよい）。
- 基本得点の計算方法
- 運んだ空き缶の数×3点
- 空き缶を積み重ねて置くことができば場合、2段目の空き缶一つにつき2点加算、3段目の空き缶一つにつき3点加算する。
- 円内からはみ出している場合、半分以下なら1点減点、半分以上なら2点減点。
- 間違った円内に空き缶を置いた場合は、1個につき1点減点。
- 間違った円内の2段目に空き缶を置いた場合は1個につき3点減点、その上にある空き缶は0点
- 技術点の計算方法
- 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安：
- 空き缶を探し取りにいくまでの動作 (3点)
- 空き缶を掴む動作 (3点)
- 空き缶を運ぶ動作 (2点)
- 空き缶を置く動作 (2点)
- 空き缶を積む動作 (3点)
- 2台のRCXまたはNXT、EV3の連携の良さ(2点)
- 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
- その他 (3点)
ロボット概要†
連絡がうまく取れず、EV3一つ分の部品しかなく、直線上を移動することしかできない。
アーム†
ゴム制の部品で安定化を図った。
プログラム概要†
機体全体が完成に至らなかったので、プログラムを書く段階まで進めることができなかったが、アイディアを記述する。
- A地点→B地点→Y地点へと、黒線を伝い移動 （ここでは、課題２の関数を流用し、使用）
- Y地点の缶をつかむ
- X地点へ移動し、そのまま元々X地点にあった缶を押し出す
- 掴んでいた缶の上二つをつかみ、持ち上げる
- 機体をバックさせ、X地点から出る
これにより、3点を獲得することができる。
スケジュールや連絡に問題があり、完成させることができなかった。余裕を持ったスケジューリングができなかったことについて反省したい。そのような中で完成に向けて特に努力をしていた梅田君に感謝。
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