目次


日時・場所

日時
2018年2月6日(水) 13:00〜
場所
全学教育機構北棟2階 26番教室
予定
  • 13:00〜13:10 (各係の選出)
  • 13:10〜14:00 (最終調整とリハーサル)
  • 14:00〜15:00 (競技)
  • 15:00〜 (後かたづけ)

課題:ボール運搬ロボット

青と赤のボールを運搬して、それぞれ所定の350ml缶の上に乗せる。

ロボコンのフィールド平面図
フィールドの説明
  • フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
  • 350ml缶(中が入っていても空でよい)は逆さまにして使い、ロボットのスタート直後にサイコロを振って出た目の番号の位置に置く。
  • その番号の次の番号のところにもダミーの缶を置くことができる。ただし6の目が出た場合は6の位置と25cm以上離れていない場所ならどこに置いてもよいものとする。距離は缶と缶のもっとも近い部分で測る。
  • 空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。あるいは周囲に紙を張ってもよい。
  • 赤と青のボールは、図のように所定の場所に置いておく。その際、キットに含まれない小さな輪ゴムを使用するものとする。

ルール

基本ルール
  • 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
  • 図のX地点または(および)Y地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
  • 赤いボールを図のピンクのいずれかに置いた缶に、青いボールを図の水色のいずれかに置いた缶に、それぞれ乗せる。
  • 開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
基本得点の計算方法
  • ボールを一つ乗せればそれぞれ10点、二つとも乗せればボーナス点としてさらに10点。
  • ダミーの缶を設置した上で、正しい缶に乗せれば、それぞれさらに6点加点する。
  • ボールを目的の缶に当てることができれば、それぞれ4点。
  • ボールを同じ領域内の間違った缶に乗せた場合は、それぞれ6点。
  • ボールを同じ領域内の間違った缶に当てた場合は、それぞれ2点。
  • ボールを違う領域内の缶に乗せた場合は、それぞれ2点。
  • ボールを違う領域内の缶に当てた場合は、0点。
  • 目的の缶をもとの位置(直径7cmの円)から少し出してしまった場合は1点減点、半分以上出してしまった場合は2点または取得した得点の半分のいずれか少ないほうを減点、その缶を完全にだしてしまったときは点数を半分にする。
  • ダミーの缶がもとの位置から移動しても減点はしない。
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安:
  • ボール探し取りにいくまでの動作 (3点)
  • ボール掴む動作 (3点)
  • ボールを運ぶ動作 (2点)
  • ボールを缶に置く動作 (2点)
  • 2台のNXT、EV3の連携の良さ(2点)
  • 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
  • その他 (3点)

各係など

司会・審判 (2人)
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
得点の集計係 (1人)
技術点を集計する
採点の報告係 (各チーム1人)
採点した点数を集計係に連絡する
スタート順

結果

チーム基本点技術点合計順位
N1N2
N3N4
N5N6
N7N8
N9N10
E1E2
E3E4

2019年1月25日からの訪問者

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Last-modified: 2019-01-26 (土) 22:28:05 (115d)