2019a/Member

目次

課題について

課題についてはリンクを参照2019a/Mission3

ロボットについて

てすとa

てすとb

てすとc

てすとd

センサーについて

アームについて

上記の通り、アームの方には2つのモーターを使用しそれぞれアームの上下運動と開閉運動に使った。開閉運動をするアームの方はギアをたくさんつけて、1つのモーターで左右の開閉ができるようにした。上下運動の方はひし形の形をした部分の角の点を回転させることでそれを可能にした。モーターをロボットに直接つけて上下させようとすると先端についているモーターやアームが重すぎて上下する用のモーターに負荷がかかる。だから僕たちは、アームのモーターに小さいギア、ひし形の角の側に大きなギアを付けることでモーターにかかる負担を少なくして、安定した動作の実現と部品破損のリスクの軽減に成功した。

プログラムについて

マスター側のプログラムについて

定義


添付ファイル: fileロボット13.jpg.jpg 130件 [詳細] fileロボット12.jpg.jpg 102件 [詳細] fileロボット11.jpg.jpg 110件 [詳細] fileロボット10.jpg.jpg 129件 [詳細] fileロボット1.jpg 54件 [詳細] fileかだいのえ1.png 53件 [詳細] file16かだいのえ.png 54件 [詳細]

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Last-modified: 2019-08-15 (木) 02:43:57