ロボット

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  <div id="body"><p>目次</p>

div class="contents">

a id="contents_1"></a>

ul class="list1" style="padding-left:16px;margin-left:16px"><li><a href="#l8ed7f1d"> 課題1の説明 </a>

ul class="list2" style="padding-left:16px;margin-left:16px"><li><a href="#te933478"> 内容 </a></li>

li><a href="#m9c1cbdc"> 方針 </a></li></ul></li>

li><a href="#ve0b55cc"> ロボットの説明 </a>

ul class="list2" style="padding-left:16px;margin-left:16px"><li><a href="#v165970e"> 全体の構造</a></li>

li><a href="#db83d9a1"> ペンの上下を担うマジックアーム </a></li>

li><a href="#n579070a"> ペンの上げ下げを行うギアとモーター </a></li>

li><a href="#fea39cd3"> ペンを横に動かすための車部分 </a></li>

li><a href="#s99669c6"> その他の工夫 </a></li></ul></li>

li><a href="#n675b828"> プログラムの説明 </a>

ul class="list2" style="padding-left:16px;margin-left:16px"><li><a href="#f06e7488"> 定義の挿入 </a></li>

li><a href="#zb6eebdc"> 実際の稼働プログラム </a></li></ul></li>

li><a href="#kbb765f8"> 生じた問題点とその考察 </a></li></ul>

/div>

h2 id="content_1_0">課題1の説明 <a class="anchor_super" id="l8ed7f1d" href="http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2019a%2FMember%2Fgoderine%2FMission1#l8ed7f1d" title="l8ed7f1d">†</a></h2>

div class="jumpmenu"><a href="#navigator">↑</a></div><h3 id="content_1_1">内容 <a class="anchor_super" id="te933478" href="http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2019a%2FMember%2Fgoderine%2FMission1#te933478" title="te933478">†</a></h3>

p>これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名などの中から2文字以上のものを選び、それをA4の紙を書くロボットを製作する.</p>

div class="jumpmenu"><a href="#navigator">↑</a></div><h3 id="content_1_2">方針 <a class="anchor_super" id="m9c1cbdc" href="http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2019a%2FMember%2Fgoderine%2FMission1#m9c1cbdc" title="m9c1cbdc">†</a></h3>

p>・描く文字は難易度の点から考え,富山とした.</p>

p>・動力についてはペンをマジックアームのような装置と歯車、タイヤを用いることにより,縦横の動きを可能にさせたものを考案.改造を重ね,ギアを複数搭載することとなった.なお扱うロボットの種類はRISである.</p>

div class="jumpmenu"><a href="#navigator">↑</a></div><h2 id="content_1_3">ロボットの説明 <a class="anchor_super" id="ve0b55cc" href="http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2019a%2FMember%2Fgoderine%2FMission1#ve0b55cc" title="ve0b55cc">†</a></h2>

div class="jumpmenu"><a href="#navigator">↑</a></div><h3 id="content_1_4">全体の構造 <a class="anchor_super" id="v165970e" href="http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2019a%2FMember%2Fgoderine%2FMission1#v165970e" title="v165970e">†</a></h3>

p><a href="http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&amp;refer=2019a%2FMember%2goderine%2FMission1&amp;openfile=image8.jpeg" title="image8.jpeg"><img src="http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=ref&amp;page=2019a%2FMember%2Fgoderine%2FMission1&amp;src=image8.jpeg" alt="image8.jpeg" title="image8.jpeg" width="640" height="480" /></a></p>


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Last-modified: 2019-06-07 (金) 17:22:11 (78d)