2019a/Member

目次

課題内容

これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名などの中から2文字以上、かつ合計10画以上のものを選び、それをA4の紙に書くロボットを製作する。

 

今回私たちは大田区という文字を選んだ。

 

条件

  1. ペンと輪ゴム以外はキットに含まれるものを使用する。(キットの輪ゴムは切れやすいので使う場合、注意する)
  2. 改良や調整をしやすくするために、ロボット本体だけでなくらプログラムについても可能な部分はサブルーチンや関数、マクロを使って部品に分ける。
 

使用した道具

 

ロボットの仕様

 

書き方

より描きやすくするため、ロボットが円を綺麗に書けることから田、区の一部を円で書きあらわすことにした。

全体のプログラミング

#define sen_right(t) OnRev(OUT_C,40);Wait(t);Off(OUT_C);
#define sen_left(t) OnFwd(OUT_B,40);Wait(t);Off(OUT_B);
#define up OnRev(OUT_A,40);Wait(500);Off(OUT_A);
#define down OnFwd(OUT_A,40);Wait(500);Off(OUT_A);
#define go(t) OnFwd(OUT_BC,40);Wait(t);Off(OUT_BC);
#define back(t) OnRev(OUT_BC,40);Wait(t);Off(OUT_BC);

task main()
{
   go(450);            //「大」1画目
   up;
   sen_left(800);
   back(700);
   down;            //「大」2画目
   go(800);
   up;
   back(500);
   down;            //「大」3画目
   sen_left(700)
   go(100)
   sen_left(700)
   go(100)
   up;
   sen_left(800);
   go(200);
   down;
   OnFwd(OUT_B,60);   //「田」1画目
   Wait(4900);
   Off(OUT_B);
   up;
   OnRev(OUT_C,40);
   Wait(300);
   OnFwd(OUT_B,40);
   Wait(300);
   Off(OUT_BC);
   down;                   //「田」2画目
   OnFwd(OUT_BC,40);
   Wait(500);
   Off(OUT_BC);
   up;
   OnRev(OUT_BC,40);
   Wait(800);
   Off(OUT_BC);
   OnFwd(OUT_C,50);
   Wait(1500);
   Off(OUT_C);
   OnFwd(OUT_BC,40);
   Wait(100);
   Off(OUT_BC);
   OnRev(OUT_BC,40);
   Wait(1400);
   Off(OUT_BC);
   down;               //「田」3画目
   OnRev(OUT_BC,40);
   Wait(100);
   Off(OUT_BC);
   up;
   OnRev(OUT_BC,40);
   Wait(800);
   Off(OUT_BC);
   OnFwd(OUT_C,50);
   Wait(1500);
   Off(OUT_C);
   OnFwd(OUT_BC,40);
   Wait(100);
   Off(OUT_BC);
   OnRev(OUT_BC,40);
   Wait(1400);
   Off(OUT_BC);
   down;
   OnRev(OUT_BC,40);
   Wait(100);
   Off(OUT_BC);
   up;
   sen_left(700);
   go(500);
   sen_left(2900);
   down;            //「区」1画目
   sen_left(5500);
   up;
   sen_right(500);
   go(300);
   down;            //「区」2画目
   back(200);
   up;
   sen_left(2400);
   back(500);
   down             //「区」3画目
   go(100)
}
 

[defineで定義した動きの意味]

生じた問題点と改善

結果

区がうまくいかなかった。

反省点と感想


添付ファイル: file前輪 118件 [詳細] file後輪 91件 [詳細] file結果 96件 [詳細] file書き順 101件 [詳細] file本体 143件 [詳細] fileアーム 102件 [詳細]

トップ   編集 凍結 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2019-08-01 (木) 14:04:48