課題2†
下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。
コース†
黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。
ゴールには、長さ15または16のブロックおく。
ミッション†
A地点を出発し、次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。
- A地点から出発 → B → C(直進) → D(一時停止の後、直進) → E → F → G(一時停止の後、右折)
→ H → I → J(右折) → K(左折) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(直進) → M(一時停止)
→ シュート→ A地点に入る(ゴール)
- A地点から出発
→ M
→ K(直進)
→ L(ピンポン玉をつかむ)
→ K(右折)
→ J(一時停止の後、左折)
→ I(直進)
→ H(直進)
→ G(左折)
→ F
→ E
→ D(一時停止の後、直進)
→ C(直進)
→ B(一時停止)
→ シュート→ A地点に入る(ゴール)
交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。
締切り†
- 7月12日の授業終了時までにロボット本体とプログラムを完成させる
- レポート締切りは7月18日(木)
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