目次


日時・場所

日時
2019年8月7日(水) 10:00〜
場所
全学教育機構 71番教室
予定
  • 10:00〜10:10 (各係の選出)
  • 10:10〜10:30 (最終調整とリハーサル)
  • 10:30〜12:00 (競技)
  • 12:00〜 (後かたづけ)

課題:ボール運搬ロボット

ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中に入れる。

ロボコンのフィールド平面図
フィールドの説明
  • フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
  • 生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片方に玉を2個入れる。
  • 残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイヤやプレートの上に置いてもよい。
  • プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。
  • プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。
  • 2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いてもよい。

ルール

基本ルール
  • 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
  • 図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
  • 開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
  • 競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。
  • 競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。
基本得点の計算方法
  • プラ容器内の玉を1個運べば8点。二つとも運べば20点。
  • L地点とL'地点の玉をどちらか1個運べば4点、2個とも運べば12点。
  • 競技終了後、ゴールのプラ容器が完全に円から出しまった場合、もとの基本点の1/4を減点。
  • 競技終了後、ゴールのプラ容器の半分以上が円から出ていれば、もとの基本点の3/4を減点。
  • 競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れていれば、もとの基本点の1/2を減点。
  • 競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れていれば、もとの基本点の1/2を減点。
  • 競技終了後、ゴールのプラ容器にロボットが触れていれば、もとの基本点の1/4を減点。
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安:
  • 玉を探し取りにいくまでの動作 (3点)
  • 玉を掴む動作 (3点)
  • 玉をを運ぶ動作 (2点)
  • 玉を容器の中に入れる動作 (2点)
  • 2台のRIS、NXT、EV3の連携の良さ(2点)
  • 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
  • その他 (3点)

各係など

司会・審判 (2人)
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
得点の集計係 (1人)
技術点を集計する
採点の報告係 (各チーム1人)
採点した点数を集計係に連絡する
スタート順

レポート締め切り

8月14日(水) 厳守!

締め切り後にアップロードしても、成績に反映できる保証はありません。 また、課題1や課題2と違い、原則として再評価はしません。 評価も掲載しませんので、一発で○以上の評価をもらえるレポートにしてください。

2019年7月25日からの訪問者

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Last-modified: 2019-08-02 (金) 16:56:07 (15d)