目次
日時・場所†
- 日時
- 2019年8月7日(水) 10:00〜
- 場所
- 全学教育機構 71番教室
- 予定
- 10:00〜10:10 (各係の選出)
- 10:10〜10:30 (最終調整とリハーサル)
- 10:30〜12:00 (競技)
- 12:00〜 (後かたづけ)
課題:ボール運搬ロボット†
ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中に入れる。
- フィールドの説明
- フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
- 生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片方に玉を2個入れる。
- 残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイヤやプレートの上に置いてもよい。
- プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。
- プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。
- 2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いてもよい。
ルール†
- 基本ルール
- 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
- 図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
- 開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
- 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
- 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
- 競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。
- 競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。
- 基本得点の計算方法
- プラ容器内の玉を1個運べば8点。二つとも運べば20点。
- L地点とL'地点の玉をどちらか1個運べば4点、2個とも運べば12点。
- 競技終了後、ゴールのプラ容器が完全に円から出しまった場合、もとの基本点の1/4を減点。
- 競技終了後、ゴールのプラ容器の半分以上が円から出ていれば、もとの基本点の3/4を減点。
- 競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れていれば、もとの基本点の1/2を減点。
- 競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れていれば、もとの基本点の1/2を減点。
- 競技終了後、ゴールのプラ容器にロボットが触れていれば、もとの基本点の1/4を減点。
- 技術点の計算方法
- 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安:
- 玉を探し取りにいくまでの動作 (3点)
- 玉を掴む動作 (3点)
- 玉をを運ぶ動作 (2点)
- 玉を容器の中に入れる動作 (2点)
- 2台のRIS、NXT、EV3の連携の良さ(2点)
- 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
- その他 (3点)
各係など†
- 司会・審判 (2人)
- 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
- 得点の集計係 (1人)
- 技術点を集計する
- 採点の報告係 (各チーム1人)
- 採点した点数を集計係に連絡する
- スタート順
レポート締め切り†
8月14日(水) 厳守!
締め切り後にアップロードしても、成績に反映できる保証はありません。
また、課題1や課題2と違い、原則として再評価はしません。
評価も掲載しませんので、一発で○以上の評価をもらえるレポートにしてください。
2019年7月25日からの訪問者
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