目次


日時・場所

日時
2020年2月7日(金) 13:30から
場所
全学教育機構 26番教室(予定)
予定(暫定)
  • 13:30〜13:40 (各係の選出)
  • 13:40〜14:20 (最終調整とリハーサル)
  • 14:20〜15:00 (競技)
  • 15:00〜 (後かたづけ)

課題:ボール運搬ロボット

青と赤のボールを運搬して、空き缶の上に載せる。

ロボコンのフィールド平面図
フィールドの説明
  • フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
  • 空き缶を6本用意し、そのうち3本をC,E,Fの交差点に描いた半径4cmの円内に置き、 その上にボールを載せておく。
  • 同様に残りの空き缶をC', E', F' 地点に置く。

ルール

基本ルール
  • 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
  • 図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
  • 開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
  • 競技終了後、ロボットが、空き缶に触れていてはいけない。
基本得点の計算方法
  • ボールを1個運べば8点。3つとも運べば24点。
  • 競技終了後、ゴールの空き缶が半分以上円からはみ出しまった場合、3点減点。
  • 競技終了後、ゴールの空き缶が完全に円から出しまった場合、4点減点。
  • 競技終了後、空き缶にロボットが触れていれば、もとの基本点の3減点。
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安:
  • ボールを探し取りにいくまでの動作 (3点)
  • ボールを掴む動作 (3点)
  • ボールを運ぶ動作 (2点)
  • ボールを容器の中に入れる動作 (2点)
  • 2台のNXT、EV3の連携の良さ(2点)
  • 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
  • その他 (3点)

各係など

司会・審判 (2人)
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
得点の集計係 (1人)
技術点を集計する
採点の報告係 (各チーム1人)
採点した点数を集計係に連絡する
スタート順

レポート締め切り

2月15日(土) 厳守!

締め切り後にアップロードしても、成績に反映できる保証はありません。 また、課題1や課題2と違い、原則として再評価はしません。

2020年1月10日からの訪問者

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Last-modified: 2020-01-23 (木) 14:49:51