2019b/Mission3

目次

日時・場所 †

日時

2020年2月7日(金) 13:30から

場所

全学教育機構 26番教室(予定)

予定(暫定)

• 13:30〜13:40 (各係の選出)
• 13:40〜14:20 (最終調整とリハーサル)
• 14:20〜15:00 (競技)
• 15:00〜 (後かたづけ)

課題：ボール運搬ロボット †

青と赤のボールを運搬して、空き缶の上に載せる。

フィールドの説明

• フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
• 空き缶を6本用意し、そのうち3本をC,E,Fの交差点に描いた半径4cmの円内に置き、 その上にボールを載せておく。
• 同様に残りの空き缶をC', E', F' 地点に置く。

ルール †

基本ルール

• 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
• 図のA地点または（および）A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする（線上はOK）。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
• 開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
• 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
• 途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる（再スタートの際に別プログラムで起動してよい）。
• 競技終了後、ロボットが、空き缶に触れていてはいけない。

基本得点の計算方法

• ボールを1個運べば8点。3つとも運べば24点。
• 競技終了後、ゴールの空き缶が半分以上円からはみ出しまった場合、3点減点。
• 競技終了後、ゴールの空き缶が完全に円から出しまった場合、4点減点。
• 競技終了後、空き缶にロボットが触れていれば、もとの基本点の3減点。

技術点の計算方法

以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安：

• ボールを探し取りにいくまでの動作 (3点)
• ボールを掴む動作 (3点)
• ボールを運ぶ動作 (2点)
• ボールを容器の中に入れる動作 (2点)
• 2台のNXT、EV3の連携の良さ(2点)
• 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
• その他 (3点)

各係など †

司会・審判 (2人)

司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算

得点の集計係 (1人)

技術点を集計する

採点の報告係 (各チーム1人)

採点した点数を集計係に連絡する

スタート順

レポート締め切り †

2月15日(土) 厳守!

締め切り後にアップロードしても、成績に反映できる保証はありません。 また、課題1や課題2と違い、原則として再評価はしません。

2020年1月10日からの訪問者

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