[[2015a/Member]]
*はじめに [#x9eca22c]
*課題について [#df440be5]
下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。
#ref(./2015a-mission2.png,50%)

*プログラム [#t129c874]
**光をたどる [#g81cbe0a]
まず、黒と白の境目をたどるようにした。
 #define THRESHOLD 45
 #define SPEED 30
 #define turn_left OnFwd(OUT_B,SPEED);Off(OUT_C);
 #define turn_right Off(OUT_B);OnFwd(OUT_C,SPEED);
 #define STEP 5
 

 task main()
 {
    SetSensorLight(S3);

  while(true){  
      if(SENSOR_3<THRESHOLD){
          turn_left;
    }else{
          turn_right;
     }
      Wait(STEP);
     }
 }

**交差点 [#fec16bc2]
*まとめ・反省 [#le0f139d]


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