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[[2015a/Member]]
*はじめに [#x9eca22c]
*課題について [#df440be5]
下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。
#ref(./2015a-mission2.png,50%)
*プログラム [#t129c874]
**光をたどる [#g81cbe0a]
まず、黒と白の境目をたどるようにした。
#define THRESHOLD 45
#define SPEED 30
#define turn_left OnFwd(OUT_B,SPEED);Off(OUT_C);
#define turn_right Off(OUT_B);OnFwd(OUT_C,SPEED);
#define STEP 5
task main()
{
SetSensorLight(S3);
while(true){
if(SENSOR_3<THRESHOLD){
turn_left;
}else{
turn_right;
}
Wait(STEP);
}
}
**交差点 [#fec16bc2]
*まとめ・反省 [#le0f139d]