[[2015a/Member]] *tesuto [#r87f0821] *書道ロボット [#r87f0821] **構造 [#we108490] ***ペンの上下運動 [#n8801518] 筆の上下運動にはタイヤでペンをはさみ、タイヤを回転させることによりペンを上下させる方法をとった ***横移動 [#vf55f1a8] できるだけ正確な動きができるようにレールの上を歯車が転がることにより移動する方法をとった ***縦移動 [#v1b45195] パーツの数が足りずレールを使うのが困難なためタイヤを使って移動することにした