#contents
*課題 [#y81382c6]
#ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&refer=2016b%2FMission2&openfile=2016b-mission2.png)
ルート1を担当する。

「A地点をスタートしてQ付近の3/4円周上でピンポン玉をつかみ、そのピンポン玉をD地点においたゴールへシュートする 

Aスタート → P直進 → Q直進 → (ピンポン玉をキャッチ) → Q直進 → R右折 → P直進 → S左折 → Dへシュート

ただし、

    なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫して、交差点では1秒間停止すること。
    ピンポン玉はQ近くの3/4円周上ならどこにおいてもよい
    可能であればC,Dのゴールエリアライン上からシュートする」


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