#contents *課題 [#y81382c6] #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&refer=2016b%2FMission2&openfile=2016b-mission2.png) ルート1を担当する。 「A地点をスタートしてQ付近の3/4円周上でピンポン玉をつかみ、そのピンポン玉をD地点においたゴールへシュートする Aスタート → P直進 → Q直進 → (ピンポン玉をキャッチ) → Q直進 → R右折 → P直進 → S左折 → Dへシュート ただし、 なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫して、交差点では1秒間停止すること。 ピンポン玉はQ近くの3/4円周上ならどこにおいてもよい 可能であればC,Dのゴールエリアライン上からシュートする」