2017a/Member/mitsu/Mission1 の履歴差分(No.3)

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  • 1 (2017-05-19 (金) 07:56:08)
  • 2 (2017-05-19 (金) 10:55:39)
  • 3 (2017-05-19 (金) 11:00:27)
  • 4 (2017-05-22 (月) 11:29:11)
  • 5 (2017-05-23 (火) 05:32:09)

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[[2017a/Member]]

目次
#contents

* 課題について [#v83a501a]
課題は、ロボットに七画以上の漢字を書かせることである。
大学生活を表す漢字を選ぶということで、免許を取ろうか迷っている私は「車」という漢字を設定した。

詳しくは[[課題1>2017a/Mission1]]を参照


* ロボット本体について [#r4cafd4f]
#ref(2017a/Member/mitsu/Mission1/DSC_0129.JPG,50%,達筆なロボット)
ロボット自体は写真の通り単純な作りにした。本体には手を加えずに、前方にモーターをつけてペンを上下させる構造になっている。

一つ工夫した点は、ペンを外側ではなく内側につけたことだ。本体をそのまま動かすので回転するときはペンがタイヤの中心に近いほうがイメージがしやすくなる。
欠点としては、課題には関係がないがペンを装着しにくい点だ。

* プログラムについて [#i82eee3d]