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目次
#contents
*ロボット [#labdf17d]
void down_pen()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
Wait(30);
}
task main()
{
OnRev(OUT_A);
Wait(800);
Off(OUT_A);
Wait(30);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(75);
down_pen();
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
Wait(20);
down_pen();
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(130);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(95);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(45);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(110);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
Wait(35);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
Off(OUT_A+OUT_C);
}