}[[2005/B1]] 黒線 2せんさー #define TH 45 // 明暗之定義 task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); while(true) { if (SENSOR_1 < TH) { //せんさ1が 黒線上にいるとき OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A); } if (SENSOR_3 < TH) { // せんさ2が黒線上にいるとき OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); } else { // 黒線から外れたとき OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } }} -何とも言えないライントレースになってしまった。 かずひろ -どのあたりが「何とも言えない」のかぜひ聞きたいところです… -- [[松本(教員)]] &new{2005-12-09 (金) 23:17:38}; #comment