◇目次◇
#contents

*課題2:黒い線に沿って動くロボット [#e7c41af2]

-黒い線に沿って動くロボットを作成せよ。~
そして一つの周回コースを2台のロボットが走行すること想定し、以下の2種類のプログラムを作成せよ。

--前方のロボットに接触したら反転して進む 
--前方のロボットに接触したらそのロボットを右側から追い抜いて~
(あるいは避けて通り)、再びライン上に戻って進む
--*ただし、スピードと確実性をできる限り両立させること。~
自由課題1も参考に。光センサは2つ使用してよい。
*完成までの過程 [#pc0f8aa8]

 作成者:トシ/イケス/カツヤ/ウメ
 ロボット名:
 作成日時:

-[[タッチセンサーを使ってみる:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2006a%2FA6%2F%BA%B8]]


**プログラム [#v79b4a0d]
プログラム作成者:

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